Γεννήθηκε στο Πισκοκέφαλο Σητείας το Δεκέμβριο του 1862, γιος του ιεροψάλτη και πρώτου χριστιανού Δικαστή της Σητείας μετά την επανάσταση του 1866 Θεόδωρου Ξενικάκη. Έμαθε τα πρώτα γράμματα στο Ελληνικό Σχολείο Σητείας και εν συνεχεία αποφοίτησε απότ η δεύτερη τάξη του Γυμνασίου Ηρακλείου. Επανήλθε στη Σητεία όπου διορίστηκε ελληνοδιδάσκαλος στο Ελληνικό Γυμνάσιο Σητείας για τρία χρόνια.
Στην επανάσταση του 1889 κα την κήρυξη του στρατιωτικού νόμου συνελήφθη και οδηγήθηκε στα Χανιά, απ΄όπου αποφυλακίστηκε αργότερα. Στην επανάσταση του 1897 διετέλεσε πληρεξούσειος της Γενικής Συνελεύσεως που συγκλήθηκε στην περιοχή του Ακρωτηρίου στα Χανιά. Επίσης εξελέγη πληρεξούσιος της Εθνικής Συνελεύσεως που συγκρότησε ο Πρίγκιπας Γεώργιος, για τη σύνταξη του Συνταγματικού Χάρτη της Αυτόνομης Κρήτης. Κατά τη βουλευτική περίοδο της Κρητικής Πολιτείας εκλέγονταν έως το 1910 βουλευτής Σητείας, με εξαίρεση κάποια διαλείμματα. Εκμεταλλευόμενος την εξυπνάδα του και την πολιτική του δύναμη απέκτησε μεγάλη περιουσία. Πέθανε σε ηλικία 75 ετών το 1937.
