Η Μίλατος Λασιθίου βρίσκεται στην επαρχία Μεραμπέλου του νομού Λασιθίου και ανήκει διοικητικά στο δήμο Νεάπολης. Το όνομα πιθανολογείται ότι έχει σχέση με την αρχαία Μίλητο στη Μικρά Ασία Το ομώνυμο Δημοτικό διαμέρισμα συμπεριλαμβάνει τη νησίδα Αυγό και την Παραλία Μιλάτου.
