Το μικρό αυτό χωριουδάκι, που αριθμούσε μόλις 8 κατοίκους το 2011, θα συναντήσετε 3,5 χλμ. νότια του Αρκαλοχωρίου, ακολουθώντας την επαρχιακή οδό Λυγόρτινου-Αρκαλοχωρίου.
Τα ιστορικά στοιχεία που έχουμε για τον οικισμό είναι ελάχιστα και δεν γνωρίζουμε πότε ακριβώς ιδρύθηκε. Ωστόσο, η αρχαιότερη σωζόμενη μνεία του, με το όνομα Agia Semni, απαντά σε ενετικό έγγραφο του Fr. Barozzi, που χρονολογείται το 1577. Μεταγενέστερες διατηρημένες απογραφές, μας πληροφορούν ότι το χωριό, ήταν επίσης κατοικημένο κατά την περίοδο της Τουρκοκρατίας, ενώ είχε μικτό πληθυσμό χριστιανών και μουσουλμάνων, με τους τελευταίους να αποτελούν του μοναδικούς κάτοικους του στα τέλη του 19ου αιώνα. Σε λιγότερο από έναν αιώνα αργότερα, η Αγία Σεμνή υπέστη σοβαρές καταστροφές από βομβαρδισμούς του β’ παγκοσμίου πολέμου, κατάφερε όμως να επιβιώσει και να διατηρηθεί μέχρι τις μέρες μας.
Βορειοανατολικά του σημερινού χωριού, θα βρείτε στα δεξιά του κεντρικού δρόμου που οδηγεί προς το Αρκαλοχώρι, το παλιό αναστηλωμένο εκκλησάκι της Αγίας Βαρβάρας, ή αλλιώς Αγίας Σεμνής, στην οποία ο οικισμός οφείλει το όνομά του. Εκεί θα σας ξεδιψάσει το δροσερό νερό της πηγής που βρίσκεται στον περίβολο του ναού.